Los ingenieros de la NASA dicen que el brazo robótico de Opportunity, que ha sido intermitentemente problemático desde 2005, ha empeorado recientemente. Un pequeño motor en la articulación del hombro del brazo del Mars Exploration Rover se paró el 14 de abril, y los ingenieros están diagnosticando el problema y evaluando si es posible que el motor se pueda volver a utilizar. También están tratando de determinar el impacto en el trabajo de Opportunity si el motor ya no fuera utilizable.
El motor es uno de los cinco del brazo robótico y controla el movimiento lateral de la articulación del hombro. El puesto de la semana pasada se produjo después de haber sido utilizado brevemente y después de mucho menos movimiento que los puestos anteriores. Los ingenieros creen que el problema es eléctrico en lugar de mecánico, y se están realizando pruebas adicionales para determinar si el problema es intermitente o una falla permanente.
El brazo se utiliza para colocar un generador de imágenes microscópico y un espectrómetro en contacto con rocas y suelos para estudiar su composición y textura.
“Incluso en el peor de los casos para este motor, Opportunity todavía tiene la capacidad de hacer algo de ciencia de contacto con el brazo”, dijo John Callas de JPL, gerente de proyecto de los rovers gemelos Opportunity y Spirit. 'El vehículo tiene bastante versatilidad para continuar las investigaciones de alta prioridad en el cráter Victoria y regresar a las llanuras de Meridiani después de salir del cráter'.
Los dos vehículos exploradores de Marte, Opportunity y Spirit, han estado estudiando el Planeta Rojo desde enero de 2004 y cada uno ha mostrado algunos signos de envejecimiento.
Cuando el motor de hombro de Opportunity comenzó a detenerse ocasionalmente en noviembre de 2005, los ingenieros aumentaron el voltaje del motor y eso permitió que el motor aún estuviera operativo. Además, la ingeniería cambió el procedimiento estándar al desenrollar el brazo al final del viaje de cada día en lugar de dejarlo guardado durante la noche. Esto mantiene el brazo disponible para su uso incluso si el motor deja de funcionar.
Esta primavera, Opportunity comenzó a cruzar una ladera interior del cráter Victoria para llegar a la base de una parte del acantilado del borde del cráter, un promontorio llamado 'Cabo Verde'. El 14 de abril, Opportunity salía de un parche arenoso que se encontraba en el camino hacia Cabo Verde desde el área donde el rover descendió al cráter. Como de costumbre, los comandos incluyeron desenrollar el brazo al final del corto viaje del día. El motor del hombro apenas consiguió desenrollar el brazo antes de detenerse.
'Esperaremos retroceder en la arena hasta que hayamos completado las pruebas de diagnóstico en el motor', dijo Callas. “El rover es estable y seguro en su situación actual, y no bajo ninguna urgencia. Así que nos tomaremos el tiempo para actuar con cautela '.
Fuente original de noticias: Comunicado de prensa de JPL